8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）“应用牵引”主论坛上，宇树科技董事长王兴兴谈到了当前具身智能发展面临的核心难题。

在他看来，现阶段机器人模型已经能够较好地完成移动、分类、搬运等任务，整体方向没有问题，但真正困难的是执行任务的“最后几厘米甚至几毫米”。

“最终误差没办法很好修复，导致它的成功率暴跌得非常严重。”

王兴兴认为，这正是目前全球具身智能发展面临的最大瓶颈之一。

机器人已经会“做”，但还做不够准

对于目前的机器人模型，王兴兴的判断并不悲观。

他认为，从整体趋势来看，机器人已经能够完成不少实际任务。

例如，让机器人移动到指定位置、识别物品、进行分类和搬运，目前的模型已经“大差不差”能够执行。

真正的问题出现在任务的最后阶段。

机器人每进行一次输入和输出，都可能产生一定误差。当多个环节连续叠加之后，最终执行结果就可能与真实世界产生明显偏差。

比如，看起来只是把一个物体放到指定位置，但可能因为几毫米的误差，导致抓取失败、放置失败，甚至整个任务重新开始。

这意味着：

机器人“理解任务”的能力已经取得较大进展，但“精准执行任务”的能力仍然存在明显短板。

王兴兴认为，这种误差问题是当前全球具身智能领域最核心的技术瓶颈之一。

不过，他同时判断，随着机器人技术和AI模型持续发展，这一问题未来几年大概率能够得到解决。

“机器人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点。”王兴兴表示。

宇树科技正在加大AI模型投入

解决机器人“最后几厘米”的问题，背后仍然离不开AI模型能力的提升。

王兴兴透露，宇树科技一直非常重视AI模型研发，目前AI模型已经成为公司资金和人力投入最大的方向之一。

这意味着，机器人企业的竞争已经不再只是机械结构、关节电机、运动控制等传统硬件能力的竞争。

未来机器人能不能真正进入工厂、家庭以及更多复杂环境，很大程度上还取决于其AI模型能否理解现实世界，并将理解转化为精准的动作。

而这也是具身智能与传统工业机器人的一个重要区别。

传统机器人通常在相对固定的环境中执行预设程序，而具身智能机器人需要面对更加复杂、动态和不可预测的真实环境。

环境越复杂，对AI模型的要求就越高。

AI开始“自己写机器人程序”

王兴兴还透露，宇树科技近期正在推动物理AI计算模型的研发。

其中一个重要方向，是让AI自己编程，自动生成机器人控制代码，而人类则负责评价和打分。

简单来说，过去开发机器人程序主要依赖工程师：

工程师写代码 → 机器人执行 → 发现问题 → 工程师修改 → 再次测试。

而宇树正在探索的方式则更加接近：

AI生成控制代码 → 机器人执行 → 人类评价 → AI继续优化 → 形成新的控制方案。

如果这一套流程能够持续运行，就意味着机器人开发可能从传统的“人工编程”，逐渐转向“AI辅助开发甚至AI自主优化”。

王兴兴认为，这种模式一旦成熟，机器人的开发效率将得到明显提升。

更重要的是，随着测试和反馈数据不断积累，AI模型可能进一步获得自我优化能力。

这也就是他所提到的：

“机器人自我进化能力。”

从“人工训练”走向“机器自我进化”

这可能是此次王兴兴发言中更值得关注的部分。

当前AI发展的一个重要趋势，就是从人类提供规则，逐渐转向模型通过数据和反馈自主学习。

如果这种模式进一步进入机器人领域，机器人研发流程可能发生变化。

过去，一个机器人动作是否正确，需要工程师不断进行调试。

未来则有可能由AI模型自己生成动作策略，再通过大量仿真和现实环境测试获取反馈，随后不断调整控制代码。

如果算力、模型和机器人硬件进一步发展，这种训练过程甚至可能形成一个持续循环：

模型生成动作 → 机器人执行 → 获取结果 → 人类或系统评价 → 模型优化 → 再次执行。

循环次数越多，模型的控制能力理论上就可能越强。

这也意味着，具身智能未来的竞争重点，可能不仅仅是“谁的机器人硬件更强”，还包括：

谁能够建立更高效的数据闭环和机器人自学习体系。

宇树科技上市后市值一度突破4000亿元

就在王兴兴谈论具身智能未来的同时，宇树科技已经登陆资本市场。

8月19日，宇树科技正式上市，开盘后股价一度大涨629.44%，报1100元/股，总市值一度达到约4449亿元。

截至收盘，公司股价上涨460.34%，报845元/股，总市值约3418亿元。

当天公司换手率超过85%，市场交易非常活跃。

宇树科技的上市，也让王兴兴的个人财富受到市场关注。

根据公司公告，发行完成后，王兴兴直接持有宇树科技21.44%的股份，是公司第一大股东；上海宇翼持股9.85%。

两者合计持股比例达到31.29%。

按照8月19日收盘价计算，对应持股市值约1069亿元。

高估值背后，市场押注的是什么？

宇树科技上市首日出现巨幅上涨，也让市场重新审视具身智能产业的想象空间。

从产业角度看，市场押注的并不仅仅是一家公司当前能够卖出多少机器人。

更重要的是，机器人是否能够成为继智能手机、互联网和新能源汽车之后，又一个大规模产业平台。

如果未来机器人能够真正解决感知、决策、运动控制以及与真实世界交互等问题，那么应用场景将远不止目前的展示、科研和部分工业场景。

制造业、物流、商业服务、家庭服务等领域，都可能成为具身智能进一步渗透的方向。

但与此同时，高估值也意味着市场已经提前计入了相当高的成长预期。

而王兴兴在WRC上的发言其实也提醒了市场：

具身智能距离真正成熟仍然存在技术难题。

尤其是机器人面对真实世界时的精度、稳定性和任务成功率，仍需要大量数据和实际应用进行验证。

因此，宇树科技未来真正需要证明的，并不是机器人“能不能动”，而是机器人能否在复杂真实环境中稳定、精准、低成本地完成任务。

而这最后的几厘米、几毫米，或许正是具身智能从“能用”走向“真正大规模商用”必须跨越的一道门槛。