8月13日，《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会暨首次研讨会在武汉光谷举行。会上，总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航、人机交互7项国家标准同步启动编制，意味着我国人形机器人产业正在从单纯追求产品性能，进一步迈向测试评价标准化阶段。

此次标准编制受到行业高度关注。来自宇树科技、小米机器人、魔法原子、中兴通讯、云深处科技、地平线、灵心巧手、银河通用等企业，以及武汉大学、华中科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、中国计量大学等高校的200多名行业代表参加会议。

与此同时，湖北省电子信息标准化技术委员会人形机器人与具身智能标准工作组正式揭牌成立，首批委员涵盖湖北人形机器人创新中心、湖北省计量测试技术研究院、武汉大学、华中科技大学等29家单位。

7项标准，解决的是“机器人怎么测”

对于快速发展的机器人产业来说，产品能力越来越强，但不同企业的测试方式和评价指标并不完全统一。

例如，一台机器人能够完成行走、避障、抓取等任务，究竟怎样判断它“走得稳不稳”“看得准不准”“规划是否合理”，此前缺少统一的测试方法。

此次启动编制的7项标准，正是针对这些问题展开。

具体来看，7项标准分别覆盖：

• 总则
• 环境感知
• 决策规划
• 运动控制
• 作业操作
• 定位导航
• 人机交互

可以把它们理解为给人形机器人制定一套完整的“考试大纲”，从感知环境，到思考决策，再到行动、作业和与人交流，对机器人的核心能力进行系统测试。

值得注意的是，这些标准并不是规定所有机器人必须采用同一种技术路线，而是重点解决**“怎么测、如何评价”**的问题。

统一测试方法后，同一种能力才能在相近条件下进行比较，也能够为机器人的研发、生产、检测、应用和监管提供更加统一的技术依据。

湖北企业牵头参与，标准制定进入产业一线

此次标准编制还有一个值得关注的地方，就是湖北企业开始参与国家标准的制定。

据湖北方面信息，武汉企业诚芯智联牵头承担了“定位导航”试验方法的研制。定位导航可以被视为人形机器人的“认路能力”，不仅需要判断自身位置，还涉及建图、路线规划、障碍物处理以及异常情况下的稳定运行。

这意味着，武汉本地机器人企业不仅是产业发展的参与者，也开始进入行业标准制定环节。

从产业发展规律来看，标准往往是一个行业从快速成长走向规模化的重要基础。

当机器人从实验室走向工厂、商场、家庭等真实环境后，仅仅“能不能做”已经不够，还需要进一步回答“做得怎么样”“是否稳定”“如何比较”等问题。

人形机器人产业进入“标准化”阶段

近年来，人形机器人产业快速发展，应用场景也不断扩展。

在工业领域，人形机器人开始探索物料搬运、生产辅助等工作；在商业领域，咖啡制作、零售服务等场景也逐渐出现；在家庭环境中，人形机器人同样在尝试承担更多操作任务。

应用场景越来越多，对测试评价体系的需求也越来越迫切。

此次7项国家标准启动编制，被业内视为我国人形机器人测试评价体系建设的重要一步。相关标准将围绕机器人核心能力建立更加统一的测试框架，为不同产品之间的性能比较提供基础。

从产业角度来看，标准化还有望进一步降低企业研发、检测和应用过程中的沟通成本。

对于机器人厂商而言，有统一的测试方法，可以更加明确产品需要提升的能力；对于下游企业和用户而言，也能够获得相对清晰的产品评价依据；对于监管部门而言，则可以进一步完善相关产业的检测和管理体系。

从“比拼参数”走向“比拼真实能力”

过去，人形机器人行业更多关注运动能力、自由度、算力、续航等单项指标。

随着产业逐渐进入实际应用阶段，单纯比较参数已经越来越难以完整反映机器人的实际能力。

一台机器人能否准确识别环境、能否自主规划路线、能否稳定完成任务、能否在人机协作过程中保持安全，最终都需要通过真实场景测试来验证。

因此，这次7项标准的启动，其意义并不仅仅是增加几项行业规范，更重要的是推动人形机器人评价体系从“看参数”逐渐转向“看能力、看表现”。

从这一角度来看，国家标准开始覆盖人形机器人的感知、决策、运动、操作、导航和交互等核心环节，也意味着我国人形机器人产业正在从技术快速迭代阶段，进一步走向规范化、规模化发展阶段。